Il massaggio sensuale infatti si basa sugli stessi principi del massaggio tantra e del massaggio ayurvedico che aiutano a sbloccare i chakra e a ristabilire il senso di armonia tra mente, corpo e sfera emotiva. Il massaggio sensuale si può eseguire su tutto il corpo e inizia con leggeri sfioramenti per poi passare a movimenti più lunghi ed ampi che si soffermino man mano sulle zone più sensibili ed erogene del corpo. Chi esegue il massaggio sensuale deve avere la sensibilità di capire quando chilo riceve prova piacere e sente risvegliare i propri sensi. Il massaggio sensuale consiste nel liberare le energie del corpo per stimolare la sensualità e il piacere